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来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
分步速度控制方法是利用雅可比矩阵计算关节速度以得到预定的笛卡尔速度。文章首先介绍了分步速度控制方法,然后在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了平面3R机器人,最
【作 者】
:
彭志明
李琳
【机 构】
:
华南理工大学工业机器人研究所
【出 处】
:
计算机与数字工程
【发表日期】
:
2010年5期
【关键词】
:
分步速度控制
雅可比矩阵
平面3R机器人
RoboticsToolbox
step motion rate control jacobian matrix pl
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