【摘 要】
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提出一种具有受力特性好、传动平稳且效率高、单位重量输出力矩大特点的液压直旋驱动关节,建立系统的伺服动态优化设计数学模型及分析方法,分析了液压直旋驱动关节系统的优化
【机 构】
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南通农业职业技术学院机电工程系,扬州大学机械工程学院,
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提出一种具有受力特性好、传动平稳且效率高、单位重量输出力矩大特点的液压直旋驱动关节,建立系统的伺服动态优化设计数学模型及分析方法,分析了液压直旋驱动关节系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据;基于该设计理论设计的液压直旋驱动关节具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。
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