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由于无线传感网络通常需要部署在无人看管的环境中，网络中节点的位置信息很容易受到各种恶意攻击，导致大部分节点不能准确地确定自身位置，进而破坏整个网络后续工作的进行。针对无线传感网络安全定位问题，提出了一种基于拟牛顿迭代的安全定位算法。基于定位过程中遭受的恶意攻击特点，建立了对应的距离测量攻击模型，利用拟牛顿迭代算法对所有定位数据进行迭代运算，根据梯度的数学特性找出并过滤恶意锚节点，实现节点的安全定位。仿真结果表明，提出的安全定位算法能够很好地抵御恶意攻击对节点定位的影响，具有较好的定位性能，并且有很强的鲁棒