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在自动引导运输车、生产线、自动化设备的运行过程中往往需要实现避障功能.这需要当前的避障传感器可以任意设置一定的报警阈值,并在避障报警时,及时准确地做出报警. ST公司推出的VL53L0X是一种最大可实现2米测量距离的测距芯片,其在多种复杂的环境下测量距离误差都比较小.这为自动化设备的避障,提供了一种可行的思路.配合单片机的控制,可以实现避障传感器设计.