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【摘 要】
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本文以单柔性机械臂悬臂梁为例,利用lagrange方程和Rayleigh-Ritz法进行动力学分析,采用RBF计算方法拟合系统数学模型,最后对其主动控制并进行数值仿真分析。可以看出,将RBF
【机 构】
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吉林建筑大学城建学院
【出 处】
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山西能源学院学报
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目“柔性机械臂的智能控制及优化研究”(项目编号:吉教科合字[2016]第524号)最终研究成果
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