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智能地雷是一种新型智能化自主防御武器系统。考虑到扫描方式对交会概率的影响,文中概述了国外典型产品的主要扫描方式,重点对垂直发射扫描方式进行了分析研究。建立了该扫描方式的运动模型,采用模拟仿真的方法对影响交会概率的各种因素进行了计算分析。结果表明,子弹匀速上升速度与稳态转速之比对垂直发射扫描方式的交会概率具有显著影响。