一种基于广义最小方差自校正PID的导弹时变模型控制律设计

• 作 者: 徐欣中 雷虎民
• 机 构: 空军工程大学导弹学院
• 出 处: 弹箭与制导学报
• 发表日期: 2010年5期
• 关键词: 广义最小方差 PID控制 自校正 防空导弹 generalized minimum variance PID control self-tuning anti-

针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题，提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法（GMVST—PID）。该算法在递推估计被控对象参数的基础上，将白校正思想用于PID控制参数的实时在线自整定，提高了导弹时变模型控制系统的稳定性、适应性和鲁棒性。仿真结果表明，GMVST—PID控制器具有较强的抗干扰能力和快速的响应能力。