具有比例积分结构的广义预测自校正控制器

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本文通过对一般预测控制中目标函数的改进,导出了具有比例积分结构的广义预测自校正控制器,从而极大地改善了控制器性能。仿真结果表明了该算法的有效性,对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。
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