【摘 要】
：
为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分
【机 构】
：
江苏科技大学电子信息学院,南京航空航天大学自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51809128),国防基础预研计划(JCKY2017414C002)资助项目
论文部分内容阅读
为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中,构成自适应电流误差积分反步控制器,实现对dq轴电流给定的精确跟踪,提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上,设计模糊推理模块,应用于自适应积分反步控制器,系统根据电机转速误差及其变化率自适应在线整定转速反馈增益及自适应增益,进一步提高系统的转速动态响应性能。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性
其他文献
目的探讨美罗培南持续泵入联合注射用乌司他丁治疗重症肺炎的临床效果。方法选取2017年1月-2019年9月皖北煤电集团总医院收治的80例重症肺炎患者,按随机数字表法分为对照组(4
糖尿病是一组以慢性血葡萄糖（简称血糖）水平增高为特征的代谢性疾病，是由于胰岛素分泌和（或）作用缺陷所引起。糖尿病的治疗在于有效地控制空腹血糖和餐后血糖的同时，还要有效地减少
以2017年教育部公布的“双一流”大学校长群体为研究对象,采用数理统计法对该群体进行分析。研究显示,“双一流”大学的绝大多数校长是52~62岁的汉族男性中共党员;籍贯主要分
腋臭在我国发病率约7%,异常的体味严重的影响人们的工作、学习和人际交往,甚至对参军、就业、生意都有一定的关连。临床上治疗腋臭的方法很多,各有优缺点。2005年5月至2009年
1999年5月30日,对上海光华印刷机械有限公司来说是一个具有历史意义的日子.从这一天开始,光华公司结束了连续六年的下滑与亏损,并迅速成长为我国三大印刷机械制造企业之一.
语言接触是语法演变的重要诱因。接触引发的语法演变有两种类型,即语法借用和语法复制。语法复制并不等同于接触引发的语法化,也包括语法结构复制,而后者又含语序重组和构式
恶性肿瘤治疗中放射治疗是重要的治疗手段之一。恶性肿瘤发病率的逐年上升为放射治疗提出了新的要求。为提升肿瘤局部控制率,对放射治疗的精准性要求越来越高。随着放射治疗
一、我国机床工具行业取得了明显业绩1．基本情况我国机床工具行业规模以上企业现有3793个，机床产品品种大约有5000种，由金切、锻压、铸造机械、木工机械四个主机和工量具、磨料