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ARM7嵌入式平台采用ATMEL公司的AT91SAM7X256芯片,它内部只集成了一个CAN总线控制器。本文介绍了一种新型的CAN通信控制器MCP2515,给出其在ARM7平台的CAN总线扩展中的应用实例。硬件设计给出了电路原理图,软件设计给出了测试程序主要代码。具有两路CAN的ARM7平台可用于卫星故障复现嵌入式硬件系统中。