用旋量方法研究机器人的动力学模型,将速度和角速度,力和力矩的内在联系有机地融合为一体,使Newton-Euler方法更加简明有效。文中相对于机器人各臂质心建立起参考系,从而简化了惯性张量和质心
日前,省财政厅发布《福建省企业技术改造投资基金投资指引》(以下简称《投资指引》),以响应全国金融工作会议有关金融资本要"脱虚向实"、服务实体经济与供给侧结构性改革的号召。
介绍一种测量活塞斜环槽角度装置的构造、使用方法及应注意的问题.
分析电器启动电流冲击现象的原因及危害性,提出了控制对策,设计两种实用的抑流电路。
"你来创业发展,其他由我负责",这个口号深刻反映了孵化器在致力高科技创业时所展示的极具人性化特点的强烈服务意识。在这种意识的推动下,今天的孵化器已成为一种使年轻人实
曾几何时,呼机在社会上是一种时尚的标志,身份的象征,如今整个寻呼市场低迷,用户流失严重、业务急剧萎缩、公司纷纷裁员,其惨状非辉煌之时所能预见。寻呼业从顶峰跌入谷底,只
介绍在合成氨生产中,泥炭土型煤的研制机理,配制工艺及影响泥炭土型煤值量的主要因素,实验证明,泥炭土型煤代替石灰碳化煤球在技术上,经济上是可行的。
问:那么你的定位是不是也希望上网的人也都是"雅虎"呢?
研究多变因素条件下,各种形状肋片传热的通用计算程序及其最优化分析程序,建立了辐射-对流-导热联合作用下的数学模型,并进行数值求解,开发出一套肋片传热及其最优化的计算机辅助设