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本文主要讨论了带有未知不确定参数的线性系统的H_∞鲁棒控制问题,这里假定其中的不确定性是时变有界的,并同时存在于系统的状态矩阵和输入矩阵中,文中提出了一种同时使受控对象保持二次稳定并满足干扰约束的状态反馈设计方法。结果表明,该类反馈控制律可以通过求解一个含有参数的代数Riccati方程得到。
线性参数不确定系统的H∞鲁棒控制器设计
【摘 要】
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本文主要讨论了带有未知不确定参数的线性系统的H_∞鲁棒控制问题,这里假定其中的不确定性是时变有界的,并同时存在于系统的状态矩阵和输入矩阵中,文中提出了一种同时使受控
【机 构】
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南京理工大学八系,南京理工大学八系南京210014,南京210014,南京210014
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年4期
【基金项目】
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Supported by the Development Fundation of Nanjing University of Science & Technology.
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