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【机 构】
：
中国寰球化学工程公司
【出 处】
：
中国档案
【发表日期】
：
2000年1期
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摘要：地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义，本文依据实际铲运机的工作方式，设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台，两者之间通过无线网络进行通讯。模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令，将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器，使车辆按照要求行驶和转向。实验结果表明，远程控制台能够稳定的控制模型车进行运动。 关键词：地下铲运机；超视距遥控；数据通讯；软硬件
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