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转矩脉动是影响永磁无刷直流电动机输出力矩稳定性和精度的主要因素之一。针对永磁无刷直流电动机结构，推导了其气隙磁密与反电势和转矩脉动的关系，分析了反电势波形对转矩脉动的影响，采用Ansys对电机永磁体的不同充磁方式和不同极弧系数条件下的气隙磁密和转矩脉动进行了仿真，得到了电机反电势波形并计算得到转矩脉动系数，对于无刷直流电动机的电磁设计具有较好的指导意义。