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【摘 要】
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为了解决玻璃幕墙清洗问题,设计了一种绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人。该设备由机器人本体、驱动系统、PLC控制系统等组成。应用Solidworks三维软件,对该机器人进行了三维建模
【机 构】
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西安工业大学机电工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2020年18期
【基金项目】
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西安工业大学2019年省级大创项目S201910702011
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