【摘 要】
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为了有效处理土木工程结构分散振动控制中模型参数不确定性对系统性能的影响,提出了同时满足多个控制目标的输出反馈H∞保性能鲁棒分散控制算法。基于Lyapunov稳定性理论和线
【机 构】
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东莞理工学院建筑工程系,广州大学工程抗震研究中心,湖南大学土木工程学院
【基金项目】
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135重大专项(2017YFC0703600),国家自然科学基金项目(97315301-07,51408142),教育部创新团队项目(IRT13057)
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为了有效处理土木工程结构分散振动控制中模型参数不确定性对系统性能的影响,提出了同时满足多个控制目标的输出反馈H∞保性能鲁棒分散控制算法。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出并证明了H∞保性能鲁棒分散控制器存在的充分条件,在此基础上,采用变量替换方法,建立了输出反馈H∞保性能鲁棒分散控制算法,进而通过引入约束条件,将其转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。针对一12层结构进行分散控制设计、集中控制设计及仿真分析。结果表明,对于具有较大不确定性的结构,输出反馈H∞保性能鲁棒分散控制算法
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