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铁路事故救援时,准确及时地将事故现场情况图像传输到指挥中心,对指挥救援决策有重要作用。基于小型无人机航拍事故现场图像,并利用3G/4G通信网的虚拟专用网络将实时图像传输到事故指挥中心,能够克服过往图像传输系统视角有限,只能传送静态图等问题,应用前景好。介绍了无人机航拍系统的构成,及基于无人机的事故现场图像实时传输系统构成及优缺点。