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百乐卡是一种多级活性污泥污水处理工艺,溶解氧浓度控制是其典型的控制任务。针对污水处理过程中水质水量波动,溶解氧控制的非线性和滞后性,无法建立精确数学模型的问题,提出了采用模糊控制与PID控制相结合的方法。通过对溶解氧浓度控制系统的方案设计、硬件组成、模糊控制器设计及实现的剖析,给出了具体的工程实践,溶解氧变化曲线更趋平滑,系统运行能耗有效降低。