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循环流化床锅炉（CFB）床温被控对象的控制难点在于影响因素多、大延迟和大惯性。该文在分析床温被控对象动态特性的基础上设计了给煤量粗调、一次风量细调的床温综合控制系统。针对Smith预估控制对模型精度要求高的局限,提出一种基于预估补偿的床温模糊自整定PID控制方法。仿真结果表明在一定程度上减少了系统超调,加快了调节时间,取得了较好的控制效果。