铰接式液压传动车辆的差速机构研究

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基于铰接式全液压驱动车辆(变量液压泵-液压马达组成闭式驱动系统),介绍了一种转向差速机构,通过在铰接处增加转向凸轮机构,实现车辆顺利转向,通过分析车辆转向角与柱塞位移量之间的关系,计算转向凸轮形状,并通过三维软件绘制出凸轮,指导实际生产。 A steering differential mechanism is introduced based on the articulated full hydraulic drive vehicle (variable displacement hydraulic pump - hydraulic motor closed drive system). By adding a steering cam mechanism at the hinge, the vehicle can be smoothly steered. By analyzing the steering angle of the vehicle and Piston displacement between the relationship between the steering cam shape calculation, and through the three-dimensional software to draw a cam, guide the actual production.
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