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从日耳曼社会时期到法兰克王国时期,西欧的附庸制度经历了一个漫长的发展过程.从日耳曼时期的亲兵制到法兰克王国时期的采邑制的发展,逐渐奠定了西欧封君封臣制的基础.墨洛温王朝时期的附庸关系在继承日耳曼亲兵制的基础上在新的社会形态下不断完善,附庸关系逐渐复杂化和法制化.由于经济基础的改变,以土地为为纽带的封君封臣关系逐渐形成.土地与的军役的结合使得附庸的政治权利和独立性逐渐增强,促进了西欧封建主义的出现.