【摘 要】
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针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,在小区域范围内根据道路的属性信息对路网进行分层,在大区域范
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针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,在小区域范围内根据道路的属性信息对路网进行分层,在大区域范围内根据多比例尺信息对路网进行分级,在每级或每层内采用基于弧段的改进型A*算法。从实例分析可以看出,该算法能较好满足车载导航系统的需求。
Aiming at some existing problems of the existing large area path planning algorithm, a multi-scale optimal path planning algorithm is proposed. In the process of path planning, the algorithm stratifies the road network according to the attribute information of the road in a small area, classifies the road network according to the multi-scale information in a large area, and adopts the algorithm based on the arc Improved A * algorithm for segments. From the example analysis we can see that the algorithm can better meet the needs of car navigation system.
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