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分析机器人约束运动中外界干扰引起的振动问题，并用观测器构成状态反馈最优控制系统。该系统用于一个三自由度的机器人插孔实验表明，引入观测器以后，基本上消除了插入过程的振动现象。更多还原
观测器在机器人抑振控制中的应用
【摘 要】
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分析机器人约束运动中外界干扰引起的振动问题，并用观测器构成状态反馈最优控制系统。该系统用于一个三自由度的机器人插孔实验表明，引入观测器以后，基本上消除了插入过程的振动
【机 构】
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广西大学工业测试实验中心
【出 处】
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广西大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1994年4期
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