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采用1种新方法对基于时间域内二次型性能函数的最优迭代学习算法进行研究，并采用仿真实例对该方法进行验证。该方法的基本原理是：以整个学习过程输出误差的最小化为目标，并以控制增量的二次型作为函数得到新的性能函数进行分析和设计，研究确定以及不确定性线性离散系统的最优迭代学习律、保性能迭代学习律的设计优化问题。研究结果表明：采用这种新方法可使输出误差很小；仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。