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与其他无人装备相比,水面无人艇(USV,unmanned surface vessel)发展相对滞后,已开展水面无人艇研制的国家主要有美国、以色列、英国、法国、德国、日本等,其中,美国和以色列一直处于领先地位,欧洲部分国家在迎头赶上,但仅有美国、以色列的部分型号装备了部队.rn美国水面无人艇的发展思路和顶层规划十分明确和清晰.美海军曾在《21世纪海上力量——海军设想》中提出,在2015年前将新型无人平台引入未来网络化作战体系中.2007年7月,美海军首次发布《海军水面无人艇主计划》,设定了水面无人艇的7项使命任务——反水雷战、反潜水战、海上安全、反舰战、支持特种部队作战、电子战和支持海上封锁行动,指明了未来水面无人艇的发展重点及技术攻关方向.2013年12月发布的《无人系统路线图》则对水面无人艇“近期(未来5年)、中期(未来10年)、远期(未来25年)”的技术发展重点和能力需求作出了更细致的说明,同时指出,为将无人系统潜能最大化,未来各类无人系统必须实现无缝互操作能力.