对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

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系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构-对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响,进而分析了该机构实现直线轨迹的运动特性,并给出了这种机构的设计方法,最后给出了一些应用实例。
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