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本文从单吸盘吸附、多吸盘吸附、真空的形成和消除方式、实现运动的机构四个方面,就爬壁机器人真空吸附及其运动方式的研究现状作了一定的分析,并对其发展趋势进行了概括。
爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨
【摘 要】
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本文从单吸盘吸附、多吸盘吸附、真空的形成和消除方式、实现运动的机构四个方面,就爬壁机器人真空吸附及其运动方式的研究现状作了一定的分析,并对其发展趋势进行了概括。
【机 构】
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武汉大学动力与机械学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2007年01期
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