运用静态反馈分析和设计饱和线性系统

• 作 者: 魏爱荣 赵克友 于海生
• 机 构: 山东大学控制科学与工程学院
• 出 处: 系统工程与电子技术
• 发表日期: 2005年1期
• 关键词: 执行器饱和 输出饱和 稳定性 吸引域 不变集 actuator saturation output saturation stability domain of
• 基金项目: 国家自然科学基金

给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对静态输出反馈多输出饱和线性系统,给出了其吸引域的描述,最后用算例说明方法的有效性.