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随着水平井、侧钻水平井数量的增加，与之配套的修井问题越来越突出。因此长城工程技术研究院于2006年7月承担了集团公司项目《水平井磨铣打捞技术研究与应用》，从水平井磨铣打捞难点分析、磨铣打捞管柱的优化选择，磨铣打捞工具的设计与试验三个方面进行了系统的分析和研究。经过两年的刻苦攻关，完成了水平井磨铣打捞工艺技术及配套工具的研究，从根本上解决了水平井磨铣打捞中存在的摩阻大、打捞成功率低、易卡钻等问题，现场应用取得了明显的效果。