【摘 要】
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针对室内定位服务的迫切需求,提出了基于信道状态信息相位作为指纹信息的室内定位方法,搭建了室内WiFi定位平台,实现了室内环境下的高精度位置估计。在离线阶段获取WiFi的信
【机 构】
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哈尔滨工程大学,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家“十三五”重点研发计划基金资助项目(2016YFB0502100)~~
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针对室内定位服务的迫切需求,提出了基于信道状态信息相位作为指纹信息的室内定位方法,搭建了室内WiFi定位平台,实现了室内环境下的高精度位置估计。在离线阶段获取WiFi的信道状态信息,包括振幅、相位等参数,利用线性变换的方法对采集到的CSI相位信息进行预处理,建立鲁棒的信号指纹数据库。在线阶段提出了改进的加权KNN算法,对初次估计坐标进行二次匹配,从而完成设备及人员的定位。实验结果显示,平均定位精度达到了0.63 m,相较于传统的室内定位技术,定位精度有了明显的提升。
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