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Bionic Mechanism and Kinematics Analysis of Hopping Robot Inspired by Locust Jumping
Bionic Mechanism and Kinematics Analysis of Hopping Robot Inspired by Locust Jumping
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shangdianxitongguanl
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Diansheng Chen
Junmao Yin
Kai Zhao
Wanjun Zheng
Tianmiao Wang
【机 构】
:
Robotic Institute, Beihang University, Beijing 100191, P. R. China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
hopping robot
flexible-rigid mechanism
bionic mechanism
kinematics
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本文通过对荣华二采区10<
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