【摘 要】
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针对提升后同步多速率控制器存在的因果约束问题,利用J - 无损失共轭因子同H∞控制相关的性质,提出了同步多速率系统H∞控制的J - 无损失共轭化设计.这一方法将提升后同步多
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针对提升后同步多速率控制器存在的因果约束问题,利用J - 无损失共轭因子同H∞控制相关的性质,提出了同步多速率系统H∞控制的J - 无损失共轭化设计.这一方法将提升后同步多速率系统的H∞控制问题转化成求解共轭因子的问题,即只需求解相关特征值和Lyapunov方程,就可得到满足因果约束条件的控制器和相应闭环系统的参数化形式,同时对提升控制器的因果约束转化为范数有界真有理稳定传递函数矩阵空间BH∞中任意参数的因果约束,同常规的逼近理论相比具有设计过程简单、计算量小等特点.
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