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针对工业机器人在智能仿形示教系统中复现轨迹时出现的抖动问题，本文首先利用软件获取机器人运行时的抖动曲线，再对曲线进行分析与研究，然后通过修改T（时间）值和Z（Zonedata）值，得出消除机器人抖动的方法。
工业机器人在智能仿形示教系统中抖动问题分析与研究
【摘 要】
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针对工业机器人在智能仿形示教系统中复现轨迹时出现的抖动问题，本文首先利用软件获取机器人运行时的抖动曲线，再对曲线进行分析与研究，然后通过修改T（时间）值和Z（Zonedata）值，得出消
【机 构】
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重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心,重庆科创职业学院机器人中心
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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重庆市高等教育教学改革研究项目,项目编号:163305
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