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研究内容是无线控制自主式机器人的重要组成部分,实现了宿主机对移动小车的无线控制。该无线控制系统由移动小车、无线数传模块和PC机组成。该系统实现了两种通信方式：PC机和单片机间的无线通信、单片机和小车间的通信,为进一步研究自主式机器人在未知环境中如何感知、学习、分析及处理周围环境信息的打下了基础。