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机器人大赛实际上是高技术的对抗赛，使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，培养大学生的创造灵感，这也正是开展机人大赛的魅力所在。本文初步探讨了机器人大赛搬运、搭建的自动机器人。给出了一种双臂机器人的结构，增添了大赛的趣味性、增强机器人在大赛中的应变能力。经实验表明，该机构性能稳定，结构可靠，简单易行，对大赛具有一定的现实意义。