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本文在对ＣＭＡＣ网络进行研究比较的基础上，提出了一上用于预定运动轨迹的二关节平面机械手控制的在线直接存贮更新学习方法。模拟实验表明，该学习方法具有较ＣＭＡＣ网络更快的学习收敛速度及更高的控制精度，更少的计算量，且便于硬件实现。
一种用于机械手控制的在线快速学习方法
【摘 要】
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本文在对ＣＭＡＣ网络进行研究比较的基础上，提出了一上用于预定运动轨迹的二关节平面机械手控制的在线直接存贮更新学习方法。模拟实验表明，该学习方法具有较ＣＭＡＣ网络更快的学习收敛速度及
【机 构】
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上海大学通信与信息工程学院电子工程系
【出 处】
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上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1995年2期
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