机车智能驾驶纯数字仿真测试系统研究

• 作 者: 黄旺 刘布麒 刘梦琪 彭辉水
• 机 构: 中车株洲电力机车研究所有限公司
• 出 处: 控制与信息技术
• 发表日期: 2020年6期
• 关键词: 智能驾驶 软件测试 纯数字仿真 自动驾驶 intelligent driving software test full digital simulation a

针对机车智能驾驶软件测试,若采用传统软件测试方法,则存在测试环境建设成本高、测试设备占地面积大、系统通用性差及测试执行效率低等问题。为此,文章提出一种基于纯数字仿真的测试方法,其通过Visual C++语言编写软件,模拟自动驾驶装置、人机交互单元、LKJ装置及车载控制系统装置等硬件设备。该纯数字仿真测试系统已被用于西康线机车自动驾驶项目,结果表明,其不仅可自适配不同运行线路,而且具备仿真加速功能,测试环境成本降低90%,测试时间缩短75%,测试效率提升4倍以上。