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随着虚拟现实的不断发展,力触觉装置对纹理图像分类的要求更高了,视觉纹理的不同也会影响力触觉装置的反馈情况。为达到触即有感的临场感,对纹理图像的识别效率提出了更高的要求。基于图像分类理论,提出一种基于局部二值模式(LBP)和灰度共生矩阵(GLCM)的纹理分类方法。对LBP算法进行优化,得到B-CLBP算子,在不增加特征维度的同时提高每一维的数据量,从而得到更精准的分类结果。在此基础上使用SVM分类器对纹理材质进行分类,实验结果表明,该算法在纹理材质分类方面具有良好的性能,并且较传统LBP更加优秀。