RSOFCPN: CONTROL SYSTEM STRUCTURE AND ALGORITHM DESIGN

来源 :上海交通大学学报(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:guqiurong
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A stable control scheme for a class of unknown nonlinear systems was presented. The control architecture is composed of two parts, the fuzzy sliding mode controller (FSMC) is applied to drive the state to a designed switching hyperplane, and a reinforcement self-organizing fuzzy CPN (RSOFCPN) as a feedforward compensator is used to reduce the influence of system uncertainties. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
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