基于Pixy开发的模块化云台图像跟踪系统

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目前图像跟踪平台,多大基于PC系统,不利于嵌入式移植和小型移动平台设计,而视觉系统的执行机构大多需要做定制化的结构设计,不利于推广实施.本文提出一种基于pixy开源平台,高响应,多物体跟踪的模块化平台,文中分别对该系统的各硬件软件组成部分进行了介绍.
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