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摘要：由于机械制造中，所耗费的能耗较大，因此节能设计成为当前机械制造中一个重要的内容。本文就此对机械设计节能基本原理进行阐述。
关键词：机械设计；节能；基本原理；应用
1、基于动能的机械设计节能方法证明
人们以往对系统动能变化率对输入功率的影响研究，主要对机器工作过程中经过“起动-工作（匀速）-减速”3个阶段中的第1和第3阶段进行分析。虽然也对不匀速的第2阶段进行分析研究，但主要是针对机器周期性速度波动和非周期性速度波动的如何调节，为提高使用寿命、工作精度进行研究，很少涉及到功率问题。所以，还应对系统动能的变化率对输入功率的影响进行分析研究。
机器系统结构复杂，在其内部所有运动件均按设计要求作各自的运动（平动、转动和平面运动等），故该系统动能T可表示为：
（1） Ici为转动惯量；ωi为角速度；mi为质量；vci为速度。
对式（1）求导，可得系统动能变化率为：
（2） εi为角加速度；αci为加速度。分析式（1）可得出如下结论：
短时间内，系统动能在最大范围内变化，或系统动能在制动过程中没有得到回收或转换而白白浪费等，均是系统动能变化率引起输入的功率较高和能量没有得到充分利用的原因；若系统动能为常量，则系统动能的变化率所需输入的功率为0，与速度的大小无关。
为了便于分析，将系统动能表示为由多个用周期函数表示的动能的叠加组合，计算式为：
（3） 则系统动能变化率又可表示为
（4） 式中：ω为基频；b0为待定常数；t为时间；Bji为幅值；φjib为相位角。
分析可得如下结论：系统动能的变化率的大小取决于系统动能变化的最大幅值B和变化时间t，在相同时间内最大幅值B越小，则系统动能的变化率越小；系统动能变化的最大幅值由机器内各部件的动能的初相位决定；当系统动能的变化率呈周期性变化，在设计时既要满足提高使用寿命、工作精度，还要达到节能要求，此时，可配置一个相同系统动能的变化率呈周期性变化机构， 2个系统动能的初相位相差π角度。
综上所述，归纳如下：①引起系统动能变化率较高和没有得到充分利用的原因为，短时间内系统动能在最大范围内变化；②系统动能在整个工作过程中没有得到回收或转换。基于动能的机械设计节能方法，在设计机械系统时，只要使系统的动能为常量，或在最小范围内变化；若机器系统动能的变化率呈周期性变化，还可再设计一个与原周期变化相同的机构，使2个系统动能的初相位相差π角度；对于制动频繁的机器或工作装置，应设计一套将能量（动能、势能）储存或转换系统；则维持系统正常工作所需输入的功率将会降低和能量得到充分利用。系统的动能为常量和在最小范围内变化的必充条件是，各动能2个相邻的初始相位角的之差为π或在π附近。
2、降低其他输出力消耗功率NSF措施的论证
综上所述，归纳如下：①引起其他输出力消耗功率较高的原因为，短时间内输出力Fsi、Msi或系统动能在最大范围内变化；②降低其他输出力消耗功率NSF的措施，在设计机械系统时，只要使以周期函数和非周期函数表示的其他输出力消耗功率应在较小范围内变化，则维持系统正常工作所需输入其他输出力消耗功率将会降低；在最小范围内变化的充要条件是每个周期函数相邻的初始相位角之差为π或在πrad附近；针对某输出力和工作速度的乘积所表示的周期函数就是机器系统的周期函数，还想取得更佳的节能效果，应再附加一个相同周期函数机构，2个相同周期函数机构初相位应相差π。
3、降低无用功率NR措施的论证
机器在将能量传送到工作装置和作用，并与工作对象（或介质）在工作过程中，由于摩擦發热、发声、以及弹性、塑性变形等，要损耗掉一部分功率，即无用功率。虽然其量与机器的传动方式、制造精度、润滑条件等有关，但对损耗功率的发声、弹性、塑性变形现象进行动力学分析，可知产生该现象的主要原因是，部件运动过程中的惯性作用使其受力不均匀、变化较大。从能量分析可得出，部件受力不均匀、变化较大的原因是，系统的动能或势能在较大范围内变化。
动摩擦因数不仅与接触物体的材料和表面有关，而且与接触物体间相对滑动的速度大小有关，动摩擦因数随相对滑动速度的增大而减小；若系统的动能或势能在较大范围内变化，即使部件的接触表面的摩擦因数不变，但接触表面的正压力则呈周期变化，所以摩擦力与摩擦力损耗功率呈周期变化。同时鉴于机器发声、弹性变形也基本都是周期性的，故无用功率NR可用周期函数表示为：
（7） 式中：ω为基频；d0为待定常数；t为时间；Dji为幅值；φj为相位角。
分析以周期函数和非周期函数表示的无用功率，可得：当以周期函数表示的无用功率在较大范围内变化时，所需匹配的平均功率较大；当无用功率的变化主要与每个无用输出力Fsi、Msi的工作速度vsi、ωsi有关，若其他输出力消耗功率在较大范围内变化，则无用输出力Fsi、Msi或系统动能必然在较大范围内变化。
引起无用功率较高的原因是，短时间内以周期函数表示的无用功率在较大范围内变化。降低无用功率NR措施：在设计机械系统时，只要使以周期函数表示的无用功率在较小范围内变化，则维持系统正常工作所需输入无用功率将会降低。
4、机械设计节能基本原理的归纳整理
将基于动能的机械设计节能方法，降低其他输出力消耗功率的措施，降低无用功率的措施归纳为机械设计节能基本原理。在设计机械系统时，只要使系统动能为常量，或使其能量在最小范围内变化；只要使以周期函数和非周期函数表示的其他输出力消耗功率、无用功率在较小范围内变化；调整系统动能变化率、其他输出力消耗功率、无用功率3个函数初相位，使输入功率函数幅值在最小范围内变化；若机器或工作装置使输入功率函数幅值在较大范围内变化，应再配置一个与输入功率相同周期函数的工作装置，使新的合成输入功率函数幅值在较小范围内变化，或直接配置一套能量储存或转换系统；则维持系统正常工作所需输入功率将会降低，系统能量将得到充分利用。
5、结束语
总之，在机械设计中，遵循节能的基本原理，将其应用到其中，才能够真正的促进我国机械设计的不断发展与进步，保证我国机械制造业在技术上不断获得新的突破。
参考文献：
[1]王玉苓.工程机械绿色设计与制造技术研究[J].工程机械.
[2]王侃.绿色理念工程机械设计中的应用[J].工程机械.
（作者单位：杭州永创智能设备股份有限公司）
关键词：机械设计；节能；基本原理；应用
1、基于动能的机械设计节能方法证明
人们以往对系统动能变化率对输入功率的影响研究，主要对机器工作过程中经过“起动-工作（匀速）-减速”3个阶段中的第1和第3阶段进行分析。虽然也对不匀速的第2阶段进行分析研究，但主要是针对机器周期性速度波动和非周期性速度波动的如何调节，为提高使用寿命、工作精度进行研究，很少涉及到功率问题。所以，还应对系统动能的变化率对输入功率的影响进行分析研究。
机器系统结构复杂，在其内部所有运动件均按设计要求作各自的运动（平动、转动和平面运动等），故该系统动能T可表示为：
（1） Ici为转动惯量；ωi为角速度；mi为质量；vci为速度。
对式（1）求导，可得系统动能变化率为：
（2） εi为角加速度；αci为加速度。分析式（1）可得出如下结论：
短时间内，系统动能在最大范围内变化，或系统动能在制动过程中没有得到回收或转换而白白浪费等，均是系统动能变化率引起输入的功率较高和能量没有得到充分利用的原因；若系统动能为常量，则系统动能的变化率所需输入的功率为0，与速度的大小无关。
为了便于分析，将系统动能表示为由多个用周期函数表示的动能的叠加组合，计算式为：
（3） 则系统动能变化率又可表示为
（4） 式中：ω为基频；b0为待定常数；t为时间；Bji为幅值；φjib为相位角。
分析可得如下结论：系统动能的变化率的大小取决于系统动能变化的最大幅值B和变化时间t，在相同时间内最大幅值B越小，则系统动能的变化率越小；系统动能变化的最大幅值由机器内各部件的动能的初相位决定；当系统动能的变化率呈周期性变化，在设计时既要满足提高使用寿命、工作精度，还要达到节能要求，此时，可配置一个相同系统动能的变化率呈周期性变化机构， 2个系统动能的初相位相差π角度。
综上所述，归纳如下：①引起系统动能变化率较高和没有得到充分利用的原因为，短时间内系统动能在最大范围内变化；②系统动能在整个工作过程中没有得到回收或转换。基于动能的机械设计节能方法，在设计机械系统时，只要使系统的动能为常量，或在最小范围内变化；若机器系统动能的变化率呈周期性变化，还可再设计一个与原周期变化相同的机构，使2个系统动能的初相位相差π角度；对于制动频繁的机器或工作装置，应设计一套将能量（动能、势能）储存或转换系统；则维持系统正常工作所需输入的功率将会降低和能量得到充分利用。系统的动能为常量和在最小范围内变化的必充条件是，各动能2个相邻的初始相位角的之差为π或在π附近。
2、降低其他输出力消耗功率NSF措施的论证
综上所述，归纳如下：①引起其他输出力消耗功率较高的原因为，短时间内输出力Fsi、Msi或系统动能在最大范围内变化；②降低其他输出力消耗功率NSF的措施，在设计机械系统时，只要使以周期函数和非周期函数表示的其他输出力消耗功率应在较小范围内变化，则维持系统正常工作所需输入其他输出力消耗功率将会降低；在最小范围内变化的充要条件是每个周期函数相邻的初始相位角之差为π或在πrad附近；针对某输出力和工作速度的乘积所表示的周期函数就是机器系统的周期函数，还想取得更佳的节能效果，应再附加一个相同周期函数机构，2个相同周期函数机构初相位应相差π。
3、降低无用功率NR措施的论证
机器在将能量传送到工作装置和作用，并与工作对象（或介质）在工作过程中，由于摩擦發热、发声、以及弹性、塑性变形等，要损耗掉一部分功率，即无用功率。虽然其量与机器的传动方式、制造精度、润滑条件等有关，但对损耗功率的发声、弹性、塑性变形现象进行动力学分析，可知产生该现象的主要原因是，部件运动过程中的惯性作用使其受力不均匀、变化较大。从能量分析可得出，部件受力不均匀、变化较大的原因是，系统的动能或势能在较大范围内变化。
动摩擦因数不仅与接触物体的材料和表面有关，而且与接触物体间相对滑动的速度大小有关，动摩擦因数随相对滑动速度的增大而减小；若系统的动能或势能在较大范围内变化，即使部件的接触表面的摩擦因数不变，但接触表面的正压力则呈周期变化，所以摩擦力与摩擦力损耗功率呈周期变化。同时鉴于机器发声、弹性变形也基本都是周期性的，故无用功率NR可用周期函数表示为：
（7） 式中：ω为基频；d0为待定常数；t为时间；Dji为幅值；φj为相位角。
分析以周期函数和非周期函数表示的无用功率，可得：当以周期函数表示的无用功率在较大范围内变化时，所需匹配的平均功率较大；当无用功率的变化主要与每个无用输出力Fsi、Msi的工作速度vsi、ωsi有关，若其他输出力消耗功率在较大范围内变化，则无用输出力Fsi、Msi或系统动能必然在较大范围内变化。
引起无用功率较高的原因是，短时间内以周期函数表示的无用功率在较大范围内变化。降低无用功率NR措施：在设计机械系统时，只要使以周期函数表示的无用功率在较小范围内变化，则维持系统正常工作所需输入无用功率将会降低。
4、机械设计节能基本原理的归纳整理
将基于动能的机械设计节能方法，降低其他输出力消耗功率的措施，降低无用功率的措施归纳为机械设计节能基本原理。在设计机械系统时，只要使系统动能为常量，或使其能量在最小范围内变化；只要使以周期函数和非周期函数表示的其他输出力消耗功率、无用功率在较小范围内变化；调整系统动能变化率、其他输出力消耗功率、无用功率3个函数初相位，使输入功率函数幅值在最小范围内变化；若机器或工作装置使输入功率函数幅值在较大范围内变化，应再配置一个与输入功率相同周期函数的工作装置，使新的合成输入功率函数幅值在较小范围内变化，或直接配置一套能量储存或转换系统；则维持系统正常工作所需输入功率将会降低，系统能量将得到充分利用。
5、结束语
总之，在机械设计中，遵循节能的基本原理，将其应用到其中，才能够真正的促进我国机械设计的不断发展与进步，保证我国机械制造业在技术上不断获得新的突破。
参考文献：
[1]王玉苓.工程机械绿色设计与制造技术研究[J].工程机械.
[2]王侃.绿色理念工程机械设计中的应用[J].工程机械.
（作者单位：杭州永创智能设备股份有限公司）