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根据船舶操纵控制过程，存在非线性、慢时变，复杂干扰的特点，设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器，使船舶在干扰变化情况下，模糊控制不仅能较好地实现航向保持，而且能获得较好的操纵性能；仿真结果表明，带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规ＰＩＤ控制具有更强的环境适用性。
船舶航向模糊控制及仿真研究
【摘 要】
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根据船舶操纵控制过程，存在非线性、慢时变，复杂干扰的特点，设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器，使船舶在干扰变化情况下，模糊控制不仅能较好地实现航向保持，而且能获得较好
【机 构】
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武汉交通科技大学
【出 处】
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武汉造船
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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交通部科教司专项经费资助
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