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针对液压弯辊控制系统的时变性、非线性和不确定性等特点,设计利用GA（遗传算法）优化的PID神经网络（PIDNN）液压弯辊控制系统。PIDNN控制器不仅具有不依赖被控对象数学模型的优点,而且有很好的动态性能,结构简单易于设计。利用GA代替BP算法对PIDNN权值进行优化,克服了BP算法易陷于局部极小的不足。2种优化方法的仿真结果对比表明：GA-PIDNN控制器能够使液压弯辊力快速达到目标值,并且具有较强的抗干扰能力。