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从三自由度转动平台系统构成出发，运用机器人运动学分析方法，对转动平台进行了机构分析，推导出各构件的运动学关系，从而建立了该机构的运动学数学模型。
三自由度转动平台的运动学建模
【摘 要】
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从三自由度转动平台系统构成出发，运用机器人运动学分析方法，对转动平台进行了机构分析，推导出各构件的运动学关系，从而建立了该机构的运动学数学模型。
【机 构】
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中船重工集团第七一○研究所
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2009年3期
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