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FNSCAR系列突击步枪自2005年推出以来，凭借优异的可靠性、精确度、通用性及舒适性，赢得了世界多国军警部门的青睐，其半自动型号在美国民用市场同样收获了较好的声誉。但FNSCAR系列步枪采用的随动式拉机柄位于机匣侧面，在射击过程中随同枪机后坐和复进，造成诸多不便甚至安全隐患。这一特性局限了该枪的广泛应用，招致不少诟病和批评。
FN SCAR 17S NRCH半自动步枪左侧的拉机柄略微向下倾斜，以避免干扰瞄具
FN美国分公司于2021年8月推出面向北美民用市场的SCARNRCH系列半自动步枪，该系列步枪型号中的“NRCH”是“Non-ReciprocatingChargingHandles”的缩写，即非随动式拉机柄之意。SCARNRCH系列半自动步枪有3种型号：5.56mmNATO/.223Rem口径的SCAR16SNRCH步枪、7.62mmNATO/.308Win口径的SCAR17SNRCH步枪，以及配用6.5mmCreedmoor或7.62mmNATO/.308Win两种口径，面向远距离射击爱好者和执法部门的SCAR20SNRCH精准步枪。新型非随动式拉机柄分别位于上机匣两侧，连接在一个独立于枪机的滑板上。左侧的拉机柄较长，呈圆柱形，角度略向下倾斜;右侧的拉机柄较短，中部直径小于兩端，表面设有圆环状防滑纹。
FN SCAR NRCH系列步枪，自左至右依次为：SCAR 20S精准步枪、SCAR 17SNRCH半自动步枪、SCAR 16S NRCH半自动步枪。图中可见，机匣右侧增设有拉机柄
FN美国分公司宣称：“非随动式拉机柄这项改进增加了SCAR系列步枪的适应性，使得这款本来就相当精确、舒适的步枪变得更加完善。射手可以选择匍匐射击、倚靠掩体及室内近战等灵活的战术姿势，并且毫无妨碍地使用低位安装的瞄具。”这3款改进型号的制造商建议零售价分别为3569、3849及4799美元，比较昂贵。
FN美国分公司于2021年8月推出面向北美民用市场的SCARNRCH系列半自动步枪，该系列步枪型号中的“NRCH”是“Non-ReciprocatingChargingHandles”的缩写，即非随动式拉机柄之意。SCARNRCH系列半自动步枪有3种型号：5.56mmNATO/.223Rem口径的SCAR16SNRCH步枪、7.62mmNATO/.308Win口径的SCAR17SNRCH步枪，以及配用6.5mmCreedmoor或7.62mmNATO/.308Win两种口径，面向远距离射击爱好者和执法部门的SCAR20SNRCH精准步枪。新型非随动式拉机柄分别位于上机匣两侧，连接在一个独立于枪机的滑板上。左侧的拉机柄较长，呈圆柱形，角度略向下倾斜;右侧的拉机柄较短，中部直径小于兩端，表面设有圆环状防滑纹。
FN美国分公司宣称：“非随动式拉机柄这项改进增加了SCAR系列步枪的适应性，使得这款本来就相当精确、舒适的步枪变得更加完善。射手可以选择匍匐射击、倚靠掩体及室内近战等灵活的战术姿势，并且毫无妨碍地使用低位安装的瞄具。”这3款改进型号的制造商建议零售价分别为3569、3849及4799美元，比较昂贵。