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针对过程误差难以确定、观测精度较差、目标位置较远时卡尔曼滤波性能下降的情况,结合目标当前运动状态,定义了基于当前观测值置信度的权重矩阵,推导了基于权重矩阵的修正卡尔曼滤波观测更新方程,实现目标状态协方差矩阵、增益矩阵快速自适应调整,提高了算法稳健性. 实验验证了算法的可行性和改进性.
基于目标状态的自适应卡尔曼滤波器
【摘 要】
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针对过程误差难以确定、观测精度较差、目标位置较远时卡尔曼滤波性能下降的情况,结合目标当前运动状态,定义了基于当前观测值置信度的权重矩阵,推导了基于权重矩阵的修正卡
【机 构】
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海军驻武汉四六一厂军事代表室,中国船舶重工集团公司第七二四研究所
【出 处】
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雷达与对抗
【发表日期】
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2017年4期
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