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文章利用Matlab/Simulink对无刷直流电机进行了仿真研究,并搭建电子差速系统的仿真模型图,分别对固定角度其他量变化、固定车速其他量变化两部分进行模拟仿真,并在此基础上加上小幅度正弦波动测定电子差速模型在正弦干扰下的动态响应,并模拟实际加减速、转弯S路等情况,模拟出了左右轮速的动态响应曲线。