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基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究
基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究
来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mangix16
【摘 要】
:
根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统。利用Matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于模糊控制的防滑
【作 者】
:
殷新东
鲁植雄
【机 构】
:
南京农业大学工学院
【出 处】
:
农业装备与车辆工程
【发表日期】
:
2010年12期
【关键词】
:
滑转率
模糊控制
四轮驱动
仿真
slip ratio fuzzy control four wheel drive simulation
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根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统。利用Matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于模糊控制的防滑控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转。
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