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AIP是象核动力那样不依赖空气的新一代潜艇推进方式，它发端于二次大战期间的瓦尔特发动机，其后，各国研发了斯特林式、燃料电池方式、CCD方式等AIP动力装置，当今AIP已经装备f批量生产的潜艇。潜艇王国苏联对AlP非常关注，从1912年就开始相关研究。本文以苏联／俄罗斯潜艇的AIP研发史为主线，探讨世界的AIP现状。