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DD1滤波是一种基于多元插值计算,将函数按多项式近似展开的非线性滤波方法,相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对函数进行微分运算,使得计算大为简化,且具有与扩展卡尔曼滤波相当甚至优于它的估计性能,适用范围较广.对DD1滤波及其在非线性系统识别中的应用进行了分析,给出了计算实例,计算结果表明了该方法的有效性和实用性.